수직순환식

주차에 사용되는 부분(주차구획)에 자동차를 들어가도록 한 후 그 주차구획을 수직으로 순환이동하여 자동차를 주차하도록 설계된 주차장치

구분방식 : 수직순환식, 하부(상부,중간)승입식 ○대

수평순환식

주차구획에 자동차를 들어가도록 한 후 그 주차구획을 수평으로 이동하여 자동차를 주차하도록 설계한 주차장치

구분방식 : 수평순환식, ○단 각형(원형) 하부(상부,직접) 승입식 ○대

다층순환식

주차구획에 자동차를 들어가도록 한 후 그 주차구획을 여러층으로 된 공간에 상하 또는 수평으로 순환이동하여 자동차를 주차하도록 설계한 주차장치

구분방식 : 다층순환식, ○단 각형(원형) 하부(상부, 직접) 승입식 ○대

2단식

주차구획이 2단으로 배치되어 있는 주차구획에 상하 또는 상하, 수평이동하여 자동차를 주차하도록 설계한 주차장치

구분방식 : 2단식, 승강횡행(종행)식(중열, PIT) ○대, 2단식, 경사(승강)PIT식 ○대, 2단식,경사(단순)승강식(수동식) ○대

다단식

주차구획이 3층 이상으로 배치되어 있는 주차구획에 상하 또는 상하, 수평 이동하여 자동차를 주차하도록 설계한 주차장치

구분방식 : 다단식, ○단 승강횡행(종행)식(중열, PIT) ○대

승강기식

여러층으로 배치되어 있는 고정된 주차구획에 승강기에 의하여 자동차를 자동으로 운반 이동하여 주차하도록 설계된 주차장치

구분방식 : 승강기식, 횡식(종식) 하부(상부,중간)승입식 ○대, 선회식(로봇주차) ○대

승강기 슬라이드식

승강기식 주차장의 승강기가 상하 및 수평으로 자동이동하여 주차하도록 설계된 주차장치

구분방식 : 승강기식, 횡식(종식) 하부(상부,중간)승입식 ○대, 선회식(로봇주차) ○대

평면왕복식

평면으로 배치되어 있는 고정된 주차구획에 운반장치에 의하여 자동차를 운반이동하여 주차하도록 설계된 주차장치

구분방식 : 평면왕복식, ○단 운반식 횡식(종식) ○대, 운반격납식 ○대

특수형식

위 이외의 형식으로 설계한 주차장치